一种基于约束自适应调节的变构飞行器再入制导方法

本发明提出一种基于约束自适应调节的变构飞行器再入制导方法，属于飞行器制导领域，包括：构建以攻角、倾侧角、展长、后掠角为变量的再入制导模型；基于再入制导模型，设计基于航向误差的侧向制导律，实时解算当前制导所需气动升力系数，作间接纵向制导律；设计随飞行状态实时自适应调节的终端速度约束条件；构建变构飞行器的纵向制导优化模型；解算纵向制导优化模型，获得展长、后掠角和攻角作纵向制导律，联合侧向制导律，实现终端目标切换下以构型变化为辅助的变构飞行器在线制导。本发明可实现多维约束及一定范围内终端目标切换下变构飞行器再入制导。