一种货运列车自动驾驶仿真装置及方法

本申请公开了一种货运列车自动驾驶仿真装置及方法，涉及货运列车技术领域。本申请的主要技术方案为：曲线规划模块作为轨迹生成单元，依据线路限速与坡度约束，生成含速度、加速度信息的目标曲线；自动驾驶模块属于控制算法实现单元，接收曲线规划模块的目标曲线，通过控制算法生成控制输出(牵引/电制动级位、空气制动减压量等指令)；货运列车模型模块为列车动力学仿真单元，根据自动驾驶模块输出的所述控制指令，模拟列车的实际运行，是装置的物理仿真层；在模拟列车的实际运行过程中确定列车的运行状态信息，向曲线规划模块进行反馈，使得曲线规划模块迭代更新生成对应的新目标曲线，从而实现闭环控制，应用于持续模拟列车自动驾驶操作。