模型训练方法、洗车机器人的洗车方法及相关装置

本申请实施例提供一种模型训练方法、洗车机器人的洗车方法及相关装置，涉及智能洗车机器人技术领域。训练方法包括：加载洗车环境仿真模型、车辆仿真模型及洗车机器人仿真模型；在洗车环境仿真模型所仿真的环境下，通过洗车机器人仿真模型模拟采集操作，获取清洗车辆仿真模型所需的仿真清洗参数；将仿真清洗参数输入初始洗车策略模型，生成车辆仿真模型的洗车策略；采用洗车策略控制洗车机器人仿真模型在仿真的环境下，对车辆仿真模型模拟清洗操作，得到清洗结果；根据清洗结果对初始洗车策略模型进行参数调整。采用该方法能降低训练耗时和训练难度。