一种CTD设备的运动补偿装置

本发明提供一种CTD设备的运动补偿装置，包括运动模块、传感模块和控制模块，运动模块包括轴向运动单元和径向运动单元。传感器模块感知CTD设备在水下的旋转状态和实时姿态角，控制模块根据CTD设备的旋转状态，控制轴向运动单元进行逆向旋转，以使CTD设备轴向运动速度趋向于0；以及根据CTD设备的实时姿态角，控制所述径向运动单元运转，将CTD设备的实时姿态角进行闭环调整至特定阈值范围。本发明通过运动补偿装置对CTD设备在水下的旋转和倾斜进行调整补偿，使得CTD设备在水下处于稳定状态，进而避免钢缆不断旋转导致的损坏问题，以及CTD设备理论下放深度和实际深度不一致导致CTD设备测量失准的问题。