一种SS型IPT系统的H无穷动态输出反馈控制方法

本发明提出了一种SS型IPT系统的H无穷动态输出反馈控制方法，所述方法包括：构建所述SS型IPT系统的扩展描述函数状态空间模型；在此基础上引入参考信号与实际输出之间的积分误差，并结合外部扰动与测量噪声建立增广系统模型；基于李雅普诺夫函数与H无穷性能指标，推导闭环系统渐近稳定与扰动抑制性能的充分条件，并转化为线性矩阵不等式加以求解，从而直接获得动态输出反馈控制器的增益参数。本发明在存在外部扰动及测量噪声的情况下，仍能够保证系统负载电压对参考信号的精确跟踪，提升系统的鲁棒性和容错能力，同时避免依赖交流侧变量测量，具有较高的工程应用价值。