基于多面体不确定互联系统的容错控制方法

本发明公开了一种基于多面体不确定互联系统的容错控制方法，包括：建立具有多面体不确定性和外部干扰的空间互联系统状态空间模型，通过将执行器故障表征为具有已知边界的结构化不确定性参数，构建动态模型；基于该模型构建包含执行器故障的迭代学习控制增量模型，定义系统运行批次、有限时间周期、期望轨迹与跟踪误差；设计I LC更新律，并进一步导出以扩展状态向量表示的线性离散重复过程模型；分别针对重复性与非重复性扰动，通过求解线性矩阵不等式，计算出保证系统具有鲁棒稳定性和H∞性能指标的控制器增益矩阵；通过在线实验运行，并计算均方根误差，验证系统在多源不确定性、干扰及执行器故障情形下的高精度跟踪性能和强容错能力。