混凝土振捣控制方法、振捣控制装置、振捣装置及振捣机

本申请涉及一种混凝土振捣控制方法、振捣控制装置、振捣装置及振捣机。所述方法包括：获取混凝土表面图像；混凝土表面图像为由图像采集装置对置入有振捣棒的混凝土表面进行拍摄得到的图像；将混凝土表面图像输入至预训练的混凝土状态分类模型，得到混凝土的密实状态分类信息，以及对混凝土表面图像的振捣特征进行识别，得到混凝土的振捣状态数据；在密实状态分类信息表征混凝土的密实状态合格的情况下，根据振捣状态数据，得到振捣棒的拔出速度阈值；根据拔出速度阈值，控制振捣棒的拔出动作，完成对混凝土的振捣作业。采用本方法可以提升混凝土振捣作业效果。