一种带制动的遥控系统及控制方法

本申请的涉及制动系统的技术领域，具体提供了一种带制动的遥控系统及控制方法，包括：识别遥控器档位设置开关的当前档位状态，再获取遥控器的双轴手柄的X轴和Y轴的操作幅度；根据档位状态和Y轴的操作幅度，生成速度信号或制动信号；根据X轴的操作幅度，生成转向信号；将速度信号、制动信号和转向信号发送至遥控接收器，以使得整车控制器控制设备的行驶、制动和转向。通过将档位设置与双轴手柄Y轴操作相结合，在不同档位下赋予Y轴不同的操作制动，克服现有的遥控系统中，存在着缺乏独立制动操作、无法实现准确制动控制的问题。