一种基于图像识别技术的导盲机器人控制方法

本发明涉及图像识别技术领域，尤其涉及一种基于图像识别技术的导盲机器人控制方法。所述方法包括以下步骤：通过机器人摄像头采集多角度环境图像，并提取图像的语义特征，识别拍摄的方位角与拍摄俯仰角，根据这些角度构建环境图像的空间拓扑关系，并结合语义特征筛选出危险区域，基于多角度图像构建机器人可行驶空间，通过与预设的可通行场景集合对比，识别出可通行路径区域，重建危险区域中的危险路径，并利用这些信息控制机器人进行动态避障。本发明实现了根据环境变化实时调整路径，提高了其自主导航能力与适应能力，以确保安全有效的导航。