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기록
多伺服节点协同响应的智能姿态控制系统
발명유효
10청구항 · 1 독립항
§ Ⅰ
개요
발명자
苏珊; 王驰; 宋鹏; 李骏杰; 李苗
IPC 분류
G05B 19/042 (2006.01)
本发明公开了多伺服节点协同响应的智能姿态控制系统,包括:主控节点,用于扫描识别伺服节点、对伺服节点进行时序同步、并向各伺服节点分发动作指令;多个伺服节点,通过通信总线与所述主控节点连接,用于接收主控节点下发的时序同步指令和动作指令,根据动作指令中的统一动作进度表响应执行。本发明通过统一时序调度、分布式伺服节点识别的技术,实现伺服器的同步联动控制与实时状态管理,适用于飞行器模拟平台、展示模型、仿生系统及战术演示装备中。