一种PCB多轴联动运动协调与误差抑制的精密控制方法

本申请提供一种PCB多轴联动运动协调与误差抑制的精密控制方法，包括：从所述修正后的偏差估计序列中提取轨迹漂移特征，针对多轴联动结构的线性驱动特性构建动态协调模型，通过优化算法调整所述模型内部权重，得到优化后的协调参数集；根据所述优化后的协调参数集，对多轴配置和布局的几何干涉点施加虚拟力矩补偿，采用实时反馈循环判断所述补偿向量与实际位移的匹配度，得到补偿后的力矩平衡状态；从所述补偿后的力矩平衡状态中衍生多轴同步指令序列，通过信号路径差异校准确定同步误差最小化方案。