五轴点胶系统的伺服参数调整方法及系统、设备、介质

本发明涉及点胶系统设备技术领域，具体是指一种五轴点胶系统的伺服参数调整方法及系统、设备、介质，其搭建双通道通信架构，分离运动控制与参数调整路径，通过定义阈值、deltaCorner、超调值量化精度指标，经初始化、惯量比获取、伺服刚性推定、X/Y 轴单轴粗调与联合精调步骤，自动调整伺服参数。PC 端软件实时采集编码器数据计算指标参数，对比精度要求动态优化速度前馈、转矩前馈增益，直至达标。本发明解决传统手动调参依赖经验、效率低、精度主观的问题，提升调试效率与点胶精度，适用于电子制造、医疗器械制造领域的五轴点胶设备。