一种基于人形机器人的生产控制方法和控制系统

本发明公开了一种基于人形机器人的生产控制方法和控制系统，属于机器人控制技术领域，所述方法包括：获得人形机器人的任务完成评分；根据任务完成评分，对子任务进行分配和筛选，获得任务执行队列；根据第一预测模型对任务队列进行预测，获得第一评分；通过最大化所述第一评分的方式，选择任务执行队列；根据所述任务执行队列，获得生产控制策略，并对人形机器人进行生产控制。根据历史任务完成评价，对工位和子任务进行一次匹配；通过第一预测模型对任务队列进行评分，并通过第一评分对任务队列进行二次筛选，确保每个人形机器人处在单一子任务的执行情况，以及队列中所有人形机器人的执行情况处于最佳的状态，统筹任务分配和执行。