一种基于多机构协同调度的垃圾自动转运控制方法及系统

本发明涉及一种基于多机构协同调度的垃圾自动转运控制方法及系统，其中，方法包括：根据多源数据，动态分配卸料口定位参数、车辆卸料窗口期及车辆作业时间节拍，以引导相应车辆卸料；通过推压机构将卸料口滞留物料定向运输至下料机构的作业区域；通过激光扫描装置监测下料前后的卸料地坑内部的三维轮廓数据，同步采集下料机构的运动参数，并判断下料机构与车辆作业时间节拍匹配状态；基于三维轮廓数据和运动参数建立动态体积模型，结合物料密度参数实时演算单次下料量；当检测到单次下料量超出容差范围或节拍失同步时，进行链板机变速梯度调节、推压机构介入补偿以及卸料口再分配调整。由此，本发明显著改善了垃圾转运的自动化运行效能。