一种抗起球羊绒衫的生产方法、设备及介质

本发明公开了一种抗起球羊绒衫的生产方法、设备及介质，涉及羊绒衫生产技术领域，包括，对衣片预处理信息进行酶梯度整理，生成梯度整理参数表，同时对酶梯度整理过程进行监测，生成梯度整理监测记录，对梯度整理参数表与梯度整理监测记录进行对齐比对与一致性校核，生成梯度参数校准表；对梯度参数校准表进行映射运算，生成运动目标序列，通过闭环控制算法，对运动目标序列进行实时轨迹规划与参数调谐，生成闭环驱动运动指令；根据闭环驱动运动指令，对羊绒衫进行差异化处理及时间梯度处理，生成处理执行记录，根据处理执行记录对羊绒衫进行处理达标判断，得到达标羊绒衫。本发明提升了处理参数精确性。