一种工业自动化控制系统

本发明属于自动化控制技术领域，具体的说是一种工业自动化控制系统，包括智能偏航与变桨控制模块、数字孪生管理模块和自适应控制决策单元；本发明通过AI预测模型与激光雷达测风仪的结合，系统能够实时分析风速数据并动态生成风向预测结果，提前调整偏航角度，进而提高发电效率，数字孪生管理模块通过构建风机物理设备的虚拟镜像，结合多源传感器数据和物理模型，实时映射设备状态并预测故障趋势，实现了基于设备健康状态的预测性维护，同时延长了设备寿命，其次通过机器人操作系统中间件实现AI预测模型与控制系统之间的数据实时交互，减少了通信延迟，提高了决策的及时性和准确性。