一种基于V2X的智能驾驶测试系统

本发明属于智能驾驶技术领域，尤其是一种基于V2X的智能驾驶测试系统，针对背景技术提出的辆前方的障碍物识别度不够以及难以驾驭不同的驾驶场景的问题，现提出以下方案，包括底座，所述底座顶部外壁安装有定位台，且定位台顶部外壁设置有车体，所述车体顶部外壁和一侧外壁分别固定连接有双目摄像机和激光雷达。本发明精确的测量三角距离能够计算出摄像头与前方障碍物的距离，实现更高的识别精度和更精确的探测范围，可选择不同高度的标定板对车体上的双目摄像机和激光雷达进行对应，提高了车体对前方的障碍物标定的精准性，创建了试验平台，模拟人/车/路/物等路况，形成多车互动的仿真系统，便于驾驭不同的驾驶场景。