一种无人平台的组合控制方法及便携可拆卸式控制手柄

本发明提出了一种无人平台的组合控制方法及便携可拆卸式控制手柄，属于无人平台控制技术领域；包括：配置双手操控终端和便携可拆卸式控制手柄，并在四足机器人顶部配置光电转台和摄像头；初始化设置，启动双手操控终端，使双手操控终端与四足机器人构建无线自组网，建立双手操控终端的输入目标位置与四足机器人的实际偏转角度和偏移距离的对应关系，操作人员使用双手操控终端控制四足机器人的运动姿态；进一步启动便携可拆卸式控制手柄，将便携可拆卸式控制手柄安装在载具平台上；将便携可拆卸式控制手柄与双手操控终端建立无线连接，操作人员背负双手操控终端，便携可拆卸式控制手柄单手操作，控制四足机器人的运动姿态。