自动移动设备急停方法、自动移动设备、电子设备和介质

本申请公开了一种自动移动设备急停方法、自动移动设备、电子设备和介质，属于自动移动设备技术领域。该方法应用于急停控制系统，所述急停控制系统包括目标伺服轮、第一控制单元和第二控制单元；该方法包括：获取目标急停指令，所述目标急停指令用于指示所述第一控制单元下发第一控制信号，且用于指示所述第二控制单元下发第二控制信号；所述目标伺服轮基于所述第一控制信号和所述第二控制信号中的至少一者，将转速降低至零，使目标自动移动设备停止移动。本申请公开的自动移动设备急停方法，以解决自动移动设备急停成功率较低的问题。