一种分布式洗车机器人智能调度决策控制方法及系统

本发明涉及智能调度技术领域，具体公开了一种分布式洗车机器人智能调度决策控制方法及系统，通过构建包含车辆位置、障碍物分布及路径可达性的加权图模型，并根据路径长度、能耗及时间动态调整边的权重；采用改进的最小生成树算法对图结构进行优化，并结合模糊逻辑与神经网络技术计算路径效率指数；在优化后的子图基础上应用最短路径算法获取局部最优路径，并引入动态适应系数以评估路径对环境变化的响应能力；将路径效率指数与动态适应系数融合为综合调度特征向量，输入至训练完成的深度学习调度模型中，结合任务优先级与机器人资源状态预测最优调度策略；依据调度结果动态调整机器人移动路径与作业密度，实现系统自适应演化与协同控制。