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기록
跨区域工作方法、装置、电子设备及存储介质
발명유효
10청구항 · 4 독립항
§ Ⅰ
개요
발명자
李心怡
IPC 분류
G05D 1/43 (2024.01)G05D 1/243 (2024.01)G05D 1/246 (2024.01)G05D 1/648 (2024.01)G05D 109/10 (2024.01)
本申请涉及一种跨区域工作方法、装置、电子设备及存储介质,该方法,在机器人当前所处区域的区域任务执行完成之后,进行沿边扫描当前所处区域的区域标志物,并对扫描到的区域标志物进行图像分割识别可以得到区域标志物的指示方向、标志物位姿信息和指示方向指向区域的区域标识,从而可以根据区域标志物位姿信息和指示方向确定跨区域通道,在控制机器人沿跨区域通道进入区域标识对应的区域之后可以继续进行工作,该方法通过对区域标志物的识别即可实现机器人的跨区,且过程中不依赖高精度定位也无需用户耗费精力去维护地图,可降低人力和维护成本,提高机器人的工作效率。