一种航迹路线规划方法、系统、设备、介质及产品

本申请公开了一种航迹路线规划方法、系统、设备、介质及产品，涉及飞行控制领域，该方法包括：将飞行任务信息发送至航迹规划程序，判断当前时刻航迹点是否达到目标点的允许误差范围内；若是，输出实际飞行路线坐标值；若否，根据当前任务信息，利用人工势场法规划航迹路线；将当前位置点坐标和所述航迹路线中下一时刻航迹点坐标发送至飞控模型，基于飞控模型，将当前位置点坐标作为起始点，将下一时刻航迹点坐标作为目标点进行解算，确定实际飞行坐标值，并反馈至所述航迹规划程序，添加至实际飞行路线中，重复上述步骤，直至输出实际飞行路线坐标值，本申请能够让直升机实现实时规划飞行路线，提升避障效果。