一种氢动力矢量推进无人船自主交互对接装置

本发明公开了一种氢动力矢量推进无人船自主交互对接装置，包括：自适应对准模块、多自由度刚性锁定模块、集群协同控制模块及全链路安全防护模块；其中，自适应对准模块通过多船自主识别与动态推进补偿；多自由度刚性锁定模块采用三级叠加锁定与载荷均衡控制；集群协同控制模块通过主从分级控制与氢‑推协同优化；全链路安全防护模块整合故障诊断、氢安全联动、分级应急处置及三重冗余备份。采用本发明的技术方案，解决传统无人船对接装置的多船兼容性差、锁定刚性不足、协同控制混乱、安全防护薄弱的技术问题。