一种基于手环定位和气囊稳定的多功能智能运输小车

本发明提供一种基于手环定位和气囊稳定的多功能智能运输小车，包括小车本体和手环；小车本体车身预装有车轮、动力控制系统、自动跟随行驶系统及避障检测系统；手环佩戴作业人员手腕并与自动跟随行驶系统通信；手环开启定位作业人员的当前坐标位置；小车本体通过自动跟随行驶系统将手环定位的当前坐标位置设为目标位置，规划出运动至目标位置的初始路径，并结合避障检测系统对初始路径的探测结果，重新规划出最终路径，以指示动力控制系统驱动小车本体跟随行驶，以及运动方向和转动方向的调整，使小车本体跟随行驶至目标位置。实施本发明，能够解决现有平板推车工作效率低、转向不灵活及稳定性差的问题，实现高效、灵活、稳定的工器具搬运。