无轨式搬运机器人的接驳控制方法、控制系统、无轨式搬运机器人、存储介质及程序产品

一种无轨式搬运机器人的接驳控制方法、控制系统、无轨式搬运机器人、存储介质及程序产品，能够使接驳作业具有更高的灵活性。在所述无轨式搬运机器人的接驳控制方法中，使所述无轨式搬运机器人根据接驳任务移动至接驳目标地点而执行对象物的接驳，接驳控制方法包括：使所述无轨式搬运机器人沿着预先设定好的规划路径移动，所述规划路径是使所述无轨式搬运机器人能够经过一部分或全部所述接驳目标地点的路径；以及在所述无轨式搬运机器人到达所述接驳任务所指示的一个所述接驳目标地点的情况下，根据所述对象物的接驳高度执行该对象物的接驳。