自移动机器人及其系统

本申请涉及一种自移动机器人及其系统，方法包括：获取激光测距单元所采集的深度图片以及左目RGB相机和右目RGB相机采集的双目RGB图片；基于预先训练的目标深度学习算法，根据激光测距单元所采集的深度图片以及左目RGB相机和右目RGB相机共同采集的双目RGB图片，确定目标深度图；根据左目RGB相机所采集的左目RGB图片和目标深度图，确定3D地图；根据3D地图和左目RGB相机所采集的RGB图片，确定避障策略；根据避障策略，控制自移动机器人移动。至少能够降低机身整体高度，实时建立3D地图并确定避障策略，提升清洁覆盖率和避障策略的精准度。