一种行走机器人高功率密度智能驱控抗干扰方法

本发明涉及行走机器人技术领域，具体为一种行走机器人高功率密度智能驱控抗干扰方法，方法包括以下步骤：获取行走机器人行进的全路径环境信息，根据全路径环境信息进行三维构建得到环境模型；确定需要驱控的行走机器人作为目标机器人，采集目标机器人周围的环境信息，对环境信息进行实时构建得到区域模型；建立区域模型与环境模型之间的映射关系；基于映射关系将区域模型实时的映射在环境模型中得到更新后的环境模型，根据更新后的环境模型确定目标机器人的驱控参数，基于驱控参数对目标机器人进行驱动控制，能够提高行走机器人行进的稳定性。