一种基于多模态感知融合的智能巡检车动态协同方法及相关设备

本申请公开了一种基于多模态感知融合的智能巡检车动态协同方法及相关设备，可有效提高巡检效率，实现高效动态的协同作业。本申请包括：接收目标区域的巡检任务；基于目标区域的电子地图将巡检任务分解为多个子区域任务；根据动态协同控制算法将多个子区域任务动态分配给区域边缘节点；接收各个区域边缘节点的目标数据，目标数据由区域边缘节点对管理的智能巡检车集群上报的多模态感知数据进行融合分析后生成；基于目标数据进行全局监控，以获取监控结果；当监控结果出现需跨区域协同的重大异常事件时，向至少两个相邻的区域边缘节点下发跨区域协同指令，以使得至少两个相邻的区域边缘节点管理的智能巡检车集群进行协同作业。