基于无人机集群协同的光伏场站巡检方法及系统

本申请公开了一种基于无人机集群协同的光伏场站巡检方法及系统，当第一无人机通过机载A I模型初步识别到潜在故障时，直接向集群内其他无人机广播复检任务请求，其他无人机在接收请求后，会根据自身当前状态、能力，以及执行复检任务的综合成本来计算投标成本并主动提交投标；第一无人机对这些投标进行智能评标，确定最优中标者，并直接授权其挂起当前任务并执行复检任务。通过这种分布式决策模式，显著缩短了从问题发现到复检响应的时间窗口；此外，各无人机能够自主评估其执行任务的优劣和成本，实现了对最佳复检无人机的多维度智能选择，最大程度地平衡了响应速度与系统总运行成本，使得整个巡检流程更为高效、精准。