一种基于图上相对位置的无人机速度控制方法及系统

本公开的实施例提供了一种基于图上相对位置的无人机速度控制方法及系统，应用于无人机飞机控制技术领域。所述无人机上搭载的摄像头位于无人机机体的中心，且垂直向下拍摄，所述方法包括：对无人机摄像头拍摄到的图像进行目标识别和跟踪；连续计算目标在图像中的相对位置；利用增量式PID速度控制算法计算并控制无人机的速度和方向，使无人机飞行至目标正上方。以此方式，可以控制无人机稳定飞行至目标的上方，进而实现无人机对目标的跟踪。