一种挖掘机无人自动回转装置及其控制方法

本发明公开一种挖掘机无人自动回转装置，包括：指令发射器、含天线的指令接收器、新增控制器、指令接收器开关、指令有效切换阀、指令执行先导阀1、指令执行阀1、指令执行阀2、急停开关、回转角度设备；所述指令接收器与所述指令发射器无线通讯，指令接收器开关与指令接收器电连接，新增控制器与所述指令接收器通过CAN总线建立通信连接，新增控制器还与所述回转角度设备通过CAN总线建立通信连接；所述指令有效切换阀、指令执行先导阀1、指令执行阀1、指令执行阀2、急停开关均与所述新增控制器电连接，由新增控制器根据获取的指令及回转角度进行控制，本发明旨在实现车载无人测试回转，避免回转过程对操作手的伤害，同时提高左右回转的对称性。