应用于低空飞行器协同飞行的自主驾驶控制方法及系统

本发明提供一种应用于低空飞行器协同飞行的自主驾驶控制方法及系统，涉及低空飞行技术领域，首先构建低空飞行器分布式集群通信网络，获取其运行数据，该低空飞行器分布式集群通信网络可实现飞行器间实时数据交互与信息共享，并能动态调整通信节点连接关系，接着基于协同飞行任务需求、通信网络运行数据及动态飞行知识适配库生成动态飞行任务策略，策略可结合实时情况更新，然后采集各飞行器的多源传感数据并融合处理得到综合感知数据，最后结合动态飞行任务策略和综合感知数据生成精准自主驾驶控制指令，通过通信网络发送至对应飞行器，还能根据执行反馈实时优化指令参数，有效提升了低空飞行器协同飞行的稳定性、灵活性、精准度和安全性。