一种无人机自动化巡检机巢路径规划方法及系统

本发明涉及导航规划技术领域，揭露了一种无人机自动化巡检机巢路径规划方法及系统，所述方法包括：对目标巡检区域进行多源数据融合，得到空间测量环境数据；解析空间测量环境数据中的空域限制条件，并结合目标巡检区域的巡检任务需求，以确定导航路径测量约束条件；对目标巡检区域进行网格化测量，以识别候选航点；根据空间位置信息，分析候选航点的空间关系，以构建初始导航网络；对初始导航网络进行多约束评估，得到候选航点对应的约束权重，并将约束权重高于预设权重阈值的候选航点整合为全局最优航点集合；对全局最优航点集合中的相邻航点进行可通行连接，得到导航路径；本发明可以提高一种无人机自动化巡检机巢路径规划的效率。