一种基于控制指标的固定翼无人机桶滚机动控制方法

本发明提供了一种基于控制指标的固定翼无人机桶滚机动控制方法，包括以下步骤：步骤1，引入机动预期高度、过载前馈初始量、机动时间，综合自动计算当前无人机状态下的实时指令滚转指令、过载指令，作为步骤2中控制通道的输入；步骤2，采用三通道设计，包含纵向过载控制通道、滚转控制通道、偏航控制通道，实现无人机控制指令的实现，从而完成桶滚机动控制。本方法能够实现固定翼无人机桶滚机动动作，具备可调节和适应性强的优点，通过两层控制器结构设计实现功能解耦和机动控制指令的自动生成。