基于电池位移的无人机姿态动态控制方法及系统

本发明公开了一种基于电池位移的无人机姿态动态控制方法及系统，其方法为：步骤1、实时监测无人机姿态角；步骤2、根据目标姿态与实际姿态的偏差；步骤3、控制位移执行机构驱动电池移动；步骤4、结合螺旋桨动力系统的微调。控制系统包括有传感器模块、控制模块、二轴直线电机、电池模块和滑轨，其中传感器模块、控制模块和二轴直线电机集成在无人机主体内，无人机主体居中装配，传感器模块和二轴直线电机均与控制模块相连接，控制模块根据传感器模块采集的数据控制二轴直线电机的工作。有益效果：能够极大地减小动力系统损耗，延长续航时间；显著提高姿态调整的响应速度。