一种基于线性化控制分配的再入飞行器姿态控制方法

本发明提出了一种基于线性化控制分配的再入飞行器姿态控制方法，该方法针对高超声速飞行器再入过程中气动力、气动力矩与控制舵面的偏转角度成高度非线性的情况，通过建立六自由度动态模型，并根据气动数据与舵面偏角非线性函数，建立气动力矩关于舵面偏角的非线性映射；对非线性姿态控制模型进行反馈线性化处理，并设计全局滑模姿态控制器得到期望力矩；设计分段线性化控制分配，对控制量进行全局搜索，得到达成期望力矩的舵面偏角；实现对高超声速飞行器再入过程非线性模型的高精度姿态控制。