泳池清理控制方法、装置、泳池清理机器人及存储介质

本发明提供一种泳池清理控制方法、装置、泳池清理机器人及存储介质，该方法包括：根据泳池中水体的当前颗粒物浓度和泳池清理机器人的当前滤网堵塞程度，确定所述泳池清理机器人的垃圾收集速度；根据所述垃圾收集速度，调整所述泳池清理机器人的工作模式，所述泳池清理机器人的不同工作模式对应不同工作参数值。本发明实时根据不同污染程度的水体自适应调整工作模式，兼顾泳池清理机器人的清理效率、清理干净度和能耗。