一种基于任务可靠性的无人系统集群任务重要度分析方法

本发明提供了一种基于任务可靠性的无人系统集群任务重要度分析方法，该方法包括：通过无人系统集群构成要素构建任务场景；基于任务场景，根据无人系统集群构成要素进行任务可靠性计算，得到无人系统集群任务可靠性模型；通过装备状态和集群杀伤链对无人系统集群任务可靠性模型进行重要度计算，得到无人系统集群任务重要度分析模型；根据无人系统集群任务可靠性模型和无人系统集群任务重要度分析模型进行维修优化排序，得到无人系统集群优化策略。该方法通过对无人系统集群进行可靠性和重要度分析，实现了关键任务节点的识别与维修优先级排序，从而显著提升了无人系统任务执行的灵活性、鲁棒性和成本效益。