通信约束下的分数阶多智能体分布式优化方法

本发明涉及智能体控制技术领域，尤其涉及一种通信约束下的分数阶多智能体分布式优化方法，该方法包括：分布式优化；轨迹平滑；性能约束；反步控制；信号生成；参数自适应。本发明通过分布式优化算法将局部梯度信息与邻居状态差异融合，通过Hermite‑Birkhoff插值构造高阶连续的分段多项式，通过时变性能边界函数将跟踪误差的瞬态与稳态行为约束在预设范围内，通过分数阶反步控制器补偿系统非线性与分数阶动态，而并行自适应律则基于实时状态、误差及控制信号，动态修正未知参数、控制增益倒数及干扰上界的估计值，有效解决了由于整数阶建模局限、缺乏优化机制及通信不确定性导致系统描述精度不足、控制目标单一以及工程实施困难的问题。