基于多智能体深度学习的区域级反无人机调度方法及系统

本发明涉及空域安全与多智能体系统技术领域，公开了基于多智能体深度学习的区域级反无人机调度方法及系统，所述方法包括获取分布式多源局部观测数据及可用防御资源数据；根据所述观测数据进行融合分析与追踪校准，得到优化的调度输入数据集；根据所述调度输入数据集与所述防御资源数据进行最优匹配计算，得到路径资源映射序列；根据所述路径资源映射序列执行调度指令，得到最终调度方案。本方法能够实现对无人机威胁的高效、精准防御。