基于空间位姿感知定位的建筑幕墙吊装控制系统

本发明公开了基于空间位姿感知定位的建筑幕墙吊装控制系统，包括控制平台、感知定位模块、偏差分析模块、环境数据获取模块以及纠偏控制模块、验证评估模块；本发明是构建一个基于时间序列生成的预定吊装轨迹，并通过多传感器融合获取基于时间序列的实时感知数据生成“实时吊装轨迹”，基于双轨监测获取位置、姿态偏差数据，提高幕墙在吊装过程中的全方位偏差监测，并引入环境数据，结合偏差数据定向匹配深度学习模型动态调整控制策略与参数，实现动态吊装与实时纠偏并行，使得幕墙在吊装过程中不断向目标收敛，保证最终安装位姿与设计模型的吻合度极高，尤其适用于极端复杂的安装路径或者多机协同吊装环境。