光伏巡检方法、装置、电子设备及存储介质

本发明提供一种光伏巡检方法、装置、电子设备及存储介质，涉及无人机光伏巡检技术领域，其中方法包括：获取光伏场站的地理信息、光伏阵列参数和巡检任务参数；其中所述巡检任务参数包括巡检时间和期望采样距离；根据所述地理信息、所述光伏阵列参数和所述巡检时间，确定光伏阵列的镜面反射区域；利用启发式算法，基于所述镜面反射区域、所述光伏阵列参数和所述期望采样距离中的至少一项，确定的约束条件和代价函数，计算无人机的目标拍摄点和目标云台姿态。本发明能够提高光伏巡检结果的准确性，同时提高光伏巡检的整体效率。