一种用于测试惯组的三维转台伺服控制系统

本发明涉及一种用于测试惯组的三维转台伺服控制系统，包括：伺服转台、伺服控制组合和显控装置；所述伺服转台为三轴结构，包括方位轴、俯仰轴和横滚轴，每个轴上均设置有轴承、电机和码盘；所述伺服控制组合包括伺服控制板、驱动器和控制电源；所述伺服控制板用于接收所述显控装置的控制指令和每个轴上的码盘信息，以基于接收到的信息确定工作模式并计算所需的控制量，并将控制量发送给所述驱动器；所述驱动器用于基于所述控制量产生电机驱动电流以驱动电机运转，并带动相应的转台运动。本申请，可以准确测试惯组的三维速率和位置。