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一种天线测量用转台伺服控制系统
发明专利有效
7权利要求 · 1 独立
§ Ⅰ
卷宗概要
发明人
裴晓羽; 冯帆; 林枫; 李进春; 蔡禾
IPC 分类
G05D 3/20 (2006.01)
本发明涉及一种天线测量用转台伺服控制系统,包括:天线转台,包括方位座、U型架和俯仰包;所述俯仰包安装于所述U型架上,所述U型架安装于所述方位座上;所述方位座内安装有方位轴、汇流环、方位码盘和方位电机,所述U型架内安装有俯仰轴、俯仰码盘和俯仰电机;伺服控制板,包括数字信号处理器DSP、复杂可编程逻辑器件FPGA和外围电路;所述伺服控制板用于基于控制指令和各码盘的信息选择工作模式并计算控制量,并将计算出的控制量转换为驱动信号发送至伺服驱动器;所述伺服驱动器,用于基于所述驱动信号产生电机驱动电流,以驱动相应的电机运转并带动转轴转动。本申请,能够较好的控制天线转台的控制精度。