一种反射面天线的关节姿态角的误差优化方法及装置

本申请公开了一种反射面天线的关节姿态角的误差优化方法及装置，涉及智能控制技术领域，该方法包括：获取真实与估计反射面天线力矩，确定力矩偏差；获取该偏差的高斯变分分布；结合含角速度、角加速度及角位移的训练数据与偏差，得到后验分布；通过调整变分分布的均值和协方差，最大化变分下界函数，使后验分布与基于变分分布的概率差异最小；将此时后验分布的均值作为力矩偏差补偿项，优化关节姿态角误差。该方法通过变分推断优化概率分布参数，利用补偿项实现精准误差修正，有效提升了反射面天线关节姿态角控制精度与系统鲁棒性。