下肢触觉模拟装置、沉浸式互动体验心愿椅及使用方法

本发明公开一种沉浸式互动体验心愿椅及其使用方法，心愿椅配置有VR眼镜、触觉模拟手套、下肢触觉模拟装置、通讯模块、驱动模块、数据处理模块，运用了VR技术，VR眼镜可模拟三维视觉影像、立体环绕场景声、气味，触觉模拟手套可模拟场景下手部抓握状态以及抓握物体的表面触感，下肢触觉模拟装置可模拟场景下行走姿态和行走时底面所带来的足底触感，为使用者带来视觉、触觉、听觉、嗅觉的交互式体验。