人机通信协作方法、计算机设备及存储介质

本申请提供一种人机通信协作方法、计算机设备及计算机可读存储介质。该人机通信协作方法包括：通过目标智能体的语言输入模块接收合作智能体输出的第一协作语句，目标智能体与合作智能体已预先合作训练；通过目标智能体的语言输入模块根据第一协作语句进行编码处理，得到第一协作状态信息；通过目标智能体的策略模块，根据目标智能体的第一环境状态信息和第一协作状态信息，确定目标智能体的第一反馈信息；通过目标智能体的策略模块，根据第一反馈信息作出反馈动作，以执行与人类指令语句匹配的环境任务。本申请使得智能体间协作通信采用自然语言形式，提高人类指令与智能体之间的配合默契度、提高人机通信协作时的智能体泛化能力。