一种基于虚拟体包络的多尺度肠扭转仿真方法及系统

本发明公开了一种基于虚拟体包络的多尺度肠扭转仿真方法及系统，方法包括：构建包含黏膜层、肌层和浆层的肠道几何模型；添加包裹肠道几何模型的虚拟包络体，对所述虚拟包络体施加外部作用力获得虚拟包络体的形变特征；将形变特征代入肠道几何模型获得宏观应力场，并计算在宏观应力场内肠道几何模型的基准反馈力；在肠道几何模型的应力集中区域内均匀嵌入离散的纤维束模型；根据纤维束模型的整体拉伸量计算纤维束模型的损伤率；通过损伤率计算确定修正系数，利用修正系数对基准反馈力进行校正获得触觉反馈力；本发明通过虚拟体包络与离散纤维束多尺度耦合，实现了小肠扭转仿真中宏观形变视觉真实性与微观损伤触觉反馈的同步精准模拟。