一种家用机器人的多维度数据协同可视化系统及方法

本发明公开了一种家用机器人的多维度数据协同可视化系统及方法，旨在解决现有技术中模块协同性差、点云遮挡关键模型、视角操作复杂及故障定位效率低的问题。该系统包括：采用TCP与Protobuf协议栈直连机器人操作系统(ROS)的消息处理模块；通过穿透式高亮渲染以解决模型被视觉遮挡数据遮挡问题的状态显示模块；具备自动防遮挡算法的视图模块；以及用于实时错误追溯的监察模块。本发明通过构建数据闭环，显著降低了系统延迟，保障了关键模型在复杂场景下的可视性，降低了用户操作门槛，并大幅提升了系统的运维效率。