一种面向无人机大模型的基准操控指令集

本发明提供一种面向无人机大模型的基准操控指令集，所述的指令集的设计包括设计无人机操控指令样本；利用无人机操控指令样本对大语言模型进行微调训练；将大语言模型输出的标准无人机操控指令进行编码处理；构建多组控制算法，并将无人机的编码后的指令与相应的控制算法相映射。本发明通过结构化的指令设计和精确的机器代码映射，极大地降低了自然语言的模糊性，提升了模型解析结果的准确率；本发明通过大规模、多样化的增强样本，对抗性样本的引入，使得训练后的模型能更好地应对口语化、非标准化的用户输入和复杂的任务场景，表现出更强的鲁棒性；本发明通过在样本中系统性地融入各类安全约束，高效地操控无人机完成复杂任务。